История развития и современное состояние систем управления имеет два основания. Первое определяется становлением элементной базы построения систем. Это основание непосредственно связано с развитием техники как искусственно созданной среды, предназначенной для человека и сознанной им экономики. Эта промежуточная среда, стоящая между человеком и окружающим миром, она служит человеку. Второе основание связано с созданием теории автоматического управления и регулирования. Обладая, как всякое научное знание, относительной самостоятельностью, оно влияет на направления совершенствования систем управления и регулирования самыми различными объектами (техническими, биологическими, экономическими, социальными и пр.). Вначале рассмотрим вопрос становления теории автоматического управления.