4. ЗАДАНИЯ НА ПРАКТИЧЕСКУЮ РАБОТУ

4.1. Общая часть задания

Для заданного набора автоматизированных элементов ГАУ составить общее описание их работы, определить набор состояний каждого элемента, произвести расстановку информационных датчиков, составить при необходимости вспомогательные логические функции работы системы управления ГАУ, представить работу не менее двух элементов ГАУ в виде сетевых графов и определить для этих элементов набор логических функций управления. При желании студент имеет право включать дополнительные элементы в состав ГАУ.

4.2. Варианты заданий

Таблица 13

№№ вар.	Состав автоматизированных элементов ГАУ*
1.	М1С, М2С, НР1, ТС1, ТС2
2.	ОЦ1, ОЦ2, АС, ПР
3.	М1С1, М1С2, ПР, АС
4.	НР, УСС, ОЦ1, ОЦ2, ТС
5.	КИМ, НР, ОЦ, ПЗ, ПВ
6.	НР, УСС, ТС, М1С, ПВ
7.	ПЗ, ТС, ПР, М1С, М2С,
8.	ОЦ1, ОЦ2, НСЛ, ПР
9.	ОЦ1, ОЦ2, АС, НР1, НР2
10.	ПР, УСС, ОЦ, ТС
11.	ОЦ, АС, ПЗ, ПВ, НР
12.	М1С1, М1С2, ПР, АС
13.	М2С, НР, ТС, ПВ
14.	ОЦ1, ОЦ2, НСК1, НСК2, РТ
15.	М1С, М2С, ПЗ, ПВ, НР
16.	НСЛ, РТ, ОЦ1, М2С
17.	ТС, НР, М2С1, М2С2
18.	АС, РТ, НР, М2С
19.	ТС1, ТС2, НР, М2С
20.	ОЦ, НСК, РТ, АС

*Перечень применяемых сокращений:

Обрабатывающий центр ОЦ

Многоцелевой токарный одношпиндельный станок М1С

Многоцелевой токарный двухшпиндельный станок М2С

Напольный робот НР

Портальный робот ПР

Роботизированная тележка РТ

Позиция загрузки ПЗ

Позиция выгрузки ПВ

Тактовый стол ТС

Автоматизированный склад АС

Накопитель спутников линейный НСЛ

Накопитель спутников круговой НСК

Устройство смены схватов УСС

Контрольно-измерительная машина КИМ