При условии линейности цепи преобразования и совмещения с нулем нижнего предела преобразования номинальная функция преобразования имеет вид:

y = КобщX.                                          (10)

Под порогом чувствительности понимают наименьшее изменение входной величины, обнаруживаемое с помощью данного СИ. Порог чувствительности выражают в единицах входной величины. Очевидно, что значение порога чувствительности аналогового канала, предвключенного к цифровому СИ не должно быть меньше цены деления младшего разряда выходного кода.

Динамические характеристики – характеристики инерционных свойств СИ, определяющие зависимость выходного сигнала от меняющихся во времени величин: параметров входного сигнала, внешних влияющих величин, нагрузки. Динамические свойства СИ определяют динамическую погрешность. В зависимости от полноты описания динамических свойств СИ различают полные и частные динамические характеристики ( ГОСТ 8.256 – 78 ).

К полным динамическим характеристикам относятся: дифференциальное уравнение, передаточная функция К(р), импульсная характеристика h(р), переходная характеристика h1(р), совокупность амплитудно-частотных А(ω) и фазо-частотных φ(ω) характеристик. К частным динамическим характеристикам относят отдельные параметры полных характеристик: постоянная времени τ, время установления показаний tу, коэффициент демпфирования β и др.

Из полных динамических характеристик в разрабатываемом ТЗ должны быть приведены передаточная функция Кобщ(р) и переходная характеристика h1(р) аналоговой цепи преобразования; из частных характеристик - постоянная времени τ ,время установления показаний tу , коэффициент демпфирования β.

Передаточная функция Кобщ(р) аналоговой цепи рассчитывается по известным передаточным характеристикам звеньев цепи с учётом типа цепи и наличия обратной связи. Расчёт в общем виде производится по тем же формулам (8) и (9), по которым рассчитывается статический коэффициент преобразования аналогового канала, но с той разницей, что обозначенные буквой К(с индексами), статические коэффициенты преобразования цепи и элементарных преобразователей в этих формулах заменяются обозначениями передаточных функций К(р) ( с теми же индексами), р – оператор Лапласа.

Далее в полученное выражение подставляются формулы передаточных функций отдельных преобразователей. При этом можно считать, что предложенные в исходных данных к заданию, датчики температуры являются динамическими звеньями первого порядка, а датчики давления, силы и массы на упругих элементах, а также пьезоэлектрические датчики – к звеньям второго порядка. Остальные преобразователи аналогового канала можно считать безинерционными (« идеальными») звеньями.

[Назад] [Далее]