3. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА
			
    В состав лабораторного стенда входят следующие основные устрой-ства: 
  передняя панель, на которой расположены вводное устройство и наборное 
  поле; панель с расположенными на ней электрическими аппаратами; 
  механизм поворота и подъема промышленного робота «Универсал 5» с 
  электродвигателями постоянного тока М1 и М2 и путевыми 
  переключателями SQ1... SQ5 (рис. 5).
    Вводное устройство обеспечивает подключение к внутренним 
  цепям стенда постоянного напряжения (110В, 27В) и переменного 
  напряжения (220В). Устройство выполняет защиту электрических цепей
  стенда от коротких замыканий и перегрузки с помощью
  автоматического выключателя QF и предохранителей FU1… FU5 (рис. 6). 
  Оперативные переключения соответствующих электрических цепей
  выполняются контакторами. Ладонная кнопка SB0 обеспечивает
  одновременное снятие напряжений переменного и постоянного токов.
  
  
  Рис. 5. Кинематическая схема лабораторного стенда
  
    Наборное поле имеет гнезда для подключения якорных цепей двига-телей
  М1 и М2, контакторов КМ1…КМ4, двух реле времени КТ1 и КТ2, пяти путевых 
  переключателей SQ1... SQ5, четырех кнопок управления SB1... SB4. 
  На наборном поле расположены кнопки управления счетным узлом, его
  электрическая схема с гнездами для  включения в общую схему управления
  и светодиоды VD1…VD7.
    Механизм поворота и подъема руки промышленного робота «Уни-версал 5»
  включает в свой состав механизм возвратно-поступательного пе-ремещения 
  с ходовым винтом, двигателем постоянного тока М1 и путевыми 
  переключателями  SQ1, SQ3; механизм возвратно-вращательного движения
  с двигателем М2 и набором путевых переключателей SQ4, SQ5.
    Питание двигателей М1 и М2 по цепи якоря происходит от источника 
  постоянного напряжения 27В (выпрямитель, питающийся от трехфазного 
  трансформатора TV1), по цепи обмотки возбуждения двигатели питаются 
  от трансформатора TV2 и выпрямителя с фильтром (напряжение 110В).
    Стенд позволяет собрать и опробовать различные схемы управления 
  цикловым движением электропривода с жесткой неизменяемой 
  программой работы. Схемы составляются на основе типовых узлов,
  работающих по принципам пути, времени и счета.