Главная страница О курсе Содержание Скачать архив

5. ВЫБОР БАЗЫ ДЛЯ СРАВНЕНИИ (ЭТАП 2) 5.1 На стадии проектирования и освоения ПР необходимо установить соответствие функциональных возможностей разрабатываемого робота и предполагаемой области его применения . При выборе базы для сравнения должны быть определены: - для ПТПР - номенклатура моделей и технические параметры обслуживаемого технологического оборудования, требования к переналадке (количество переналадок в год или размер партии), технические параметры деталей - представителей (масса, размеры, длительность и структура технологического цикла),основные технические параметры ПР, необходимая производительность; - для ТПР - состав операций, основные технические параметры ПР, необходимая производительность. Если на стадии проектирования нет данных об оборудовании, входящем в состав комплекса, то в качестве представителя выбирают вид оборудования, которое может обслуживать ПР. со средними показателями по стоимости, площади и др.). В качестве базового варианта для сравнения принимают ПР, выпускаемые за рубежом, с сопоставимыми технологическими возможностями и техническими показателями. В случае отсутствия аналогов в России (или за рубежом) в качестве базового варианта принимают: - для ТПР - прогрессивное технологическое оборудование, используемое для выполнения аналогичных операций; - для ПТПР, предназначенных для работ в комплексе с технологическим оборудованием, - те же модели оборудования, но с ручным обслуживанием; - для ПТПР, выполняющих складские или транспортные операции, специальное транспортно-складирующее оборудование или ручные операции; - для УПР, когда область их применения определена техническим заданием, - оборудование, выбранное в качестве базового для ТПР или ПТПР, в зависимости от назначения УПР. Если область применения УПР не установлена, то расчет должен производиться для нескольких вариантов использования УПР как в качестве ТПР, так ПТПР. Для универсальных ПР расчет должен производиться в условиях преимущественного использования ПР (либо в качестве технологического, либо вспомогательного ПР) с выбором соответствующих баз сравнения . 5.2 На стадии внедрения ПР в производство в качестве базы для сравнения принимается заменяемая техника. При создании новых производств за базу для сравнения принимают: - для ПТПР - современное универсальное оборудование с ручным обслуживанием или оборудование, оснащенное другими средствами автоматизации, на котором выполняется данная операция; - для ТПР - специальное технологическое оборудование. Если для выполнения операций не использовалось специальное оборудование, то параметры нового ПР сравниваются с показателями ручного труда; - для УПР - оборудование, выбранное в качестве базового варианта для ТПР или ПТПР (в зависимости от назначения). 5.3 Для РТК, в состав которых входят ПТПР, в качестве базы для сравнения принимается: - основное технологическое оборудование данного комплекса, обслуживаемое другим ПР, выпускаемым серийно в РОССИИ или за рубежом; - то же оборудование с ручным обслуживанием. Для РТК, в состав которых входят ТПР : - лучшее имеющееся технологическое оборудование; - действующий техпроцесс, использующий ручной труд. В тех случаях, когда ПР создается взамен ранее выпускаемого, следует рассматривать два РТК с одним и тем же технологическим оборудованием, но в базовом варианте участвует ранее выпускаемый ПР, а в новом варианте - вновь создаваемый. 5.4 При обосновании экономической эффективности ПР и РТК необходимо соблюдать сопоставимость по следующему кругу показателей: объем и номенклатура выпускаемой продукции; ее качество; режим работы; уровень цен; социальные факторы и др. И далее

На главную