Главная страница О курсе Содержание Скачать архив

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ (ПР) И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ (РТК) 2.1.Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управленческих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки. При определении экономической эффективности необходимо исходить из функционального назначения ПР и видов производства, в составе которых будет работать ПР. 2.2.По характеру выполняемых функций различают следующие ПР: - технологические ПР, непосредственно участвующие в технологическом процессе; - вспомогательные (подъемно - транспортные) роботы (ПТПР), предназначенные для выполнения вспомогательных и обслуживающих операций; - универсальные ПР (УПР) широкого технологического назначения, способные выполнять функции ТПР и ПТПР; По степени специализации автоматических манипуляторов с программным управлением (ПУ) различают: - специальные ПР - предназначены для выполнения определенных технологических операций или технологического перехода или работы в комплексе с конкретной моделью технологического оборудования; - специализированные или целевые ПР - предназначены для выполнения одного вида технологических операций или переходов или работ с определенным видом технологического оборудования, объединенного общностью компоновки и зон обслуживания, требующих единства действий ПР; - многоцелевые ПР, предназначенные для выполнения разнородных технологических и (или) вспомогательных операций. 2.3. Роботизированный технологический комплекс (РТК) - автономно действующая совокупность технологических средств производства, включающая единицу или группу основного технологического оборудования, ПР и набор вспомогательного оборудования, обеспечивающая полностью автоматизированный цикл работы внутри комплекса и связь его с входными и выходными потоками остального производства. 2.4. Основные области применения роботов, примеры использования, их возможности и преимущества описаны в табл.2.1. Таблица 2.1 Основные области применения роботов и преимущества роботизации Область применения Примеры использования Перемещения Манипулирование Взаимодействие со средой Улучшение качества Рост производительности Сокращение затрат Улучшение условий труда Перемещение материалов Перемещение деталей, работ с палетами, транспортировка, термообработка +         + + Обслуживание станков Фрезерные станки, токарные станки с ЧПУ, прессы, литейные машины + +     + +   Металло-обработка Сверление, шлифовка, резание   + +   + +   сварка Точечная, дуговая   +     + + + Отделка Окраска, распыление, покрытия   +   +   + + Сборка Соединение, установка крепежа   + +   + +   Контроль Наличие, погрешности     + +       И далее

На главную