ЛЕКЦИЯ 9
АВТОМАТИЧЕСКИЕ БУНКЕРНЫЕ
ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА
Автоматические бункерные загрузочные (АБЗУ) устройства используются для автоматического ориентирования и выдачи на позицию захвата ПР изделий, находящихся в бункере в беспорядочном положении (навалом). Все АБЗУ можно разделить на устройства с подвижным и неподвижным захватным органом. По траектории движения захватных органов АБЗУ делятся на вращательные, поступательные, возвратно-качательные.
В общем случае такие устройства состоят из группы механизмов, предназначенных для приема заготовок навалом и выдачи их в зону захвата ПР ориентированными в пространстве и во времени: предбункера, бункера, устройства автоматического ориентирования, лотка (магазина), отсекателя, питателя.
Предбункер предназначен для создания необходимого запаса заготовок, обеспечивающих требуемое время непрерывной работы РТК и создания благоприятных условий для работы бункера.
Бункер принимает заготовки навалом и выдает их ориентированными в пространстве (первичная ориентация). Лоток служит для транспортирования заготовок между функциональными механизмами АБЗУ, может выполнять также функции магазина и устройства вторичной ориентации. Устройство вторичной ориентации осуществляет вторичное ориентирование заготовок сложной формы.
Магазин принимает, накапливает и сохраняет окончательно ориентированные заготовки, компенсирует неравномерную производительность бункера. Отсекатель и питатель работают синхронно с рабочими органами станка или ПР, подавая заготовку в зону захвата в определенные периоды рабочего цикла, т.е. ориентируют заготовки во времени.
К АБЗУ предъявляют ряд требований: производительность бункерного загрузочного устройства должна быть на 20-30% больше производительности технологического оборудования; заготовки не должны менять в бункерном загрузочном устройстве своих свойств; бункерное загрузочное устройство должно обладать свойством самовосстановления работоспособности в случаях возникновения заклинивания рабочих органов; колебания производительности бункерного загрузочного устройства должны быть минимальными во избежание увеличения вместимости лотка-магазина и другие.
В зависимости от формы изделий, подлежащих ориентации, АБЗУ подразделяются по способам захвата. Захват осуществляется за внутреннею, внешнею и за внутреннею и внешнею поверхности. Применяются захватные органы типа штырей, крючков, карманов, вращающихся трубок.
По расположению захватных органов АБЗУ делятся на устройства с тангенциальным, радиальным и аксиальным расположением; по способам ориентирования изделий АБЗУ можно разделить на три группы:
- ориентирующие захватными органами за один прием с удалением изделий, захваченных в правильном положении; этот способ реализуется крючковыми, карманчиковыми, щелевыми, трубчатыми захватными органами;
- ориентирующие захватными органами в два или несколько приемов; в этом случае вторичное ориентирование реализуется в результате прохождения изделий через трафарет или на призмах по расположению центра тяжести;
- ориентирующие первично (иногда и вторично); окончательное ориентирование производится в дополнительных устройствах с помощью захватов ПР.
