Основы робототехники





	Вашему вниманию предлагаются тестовые вопросы к разделу "Основы робототехники" После того, как Вы ответите на все предложенные Вам вопросы, Вы можете узнать свой результат, нажав на кнопку "Ваш результат". Дополнительную информацию о верных и неверных ответах можно получить, нажав кнопку "Сведения". Внимание! Каждую из этих кнопок можно нажать только один раз!!! 1. Робот – это… многофункциональная перепрограммируемая машина, для полностью или частичного автоматического выполнения двигательных функций аналогично живым организмам, а также некоторых интеллектуальных функций человека. копирующий движения человека манипулятор. машина, управляемая человеком-оператором. управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. 2. Промышленный робот – это… робот, управляющая программа которого может автоматически меняться в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды. робот для выполнения одной операции одного вида. робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. 3. Роботизированный технологический комплекс – это… робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. совокупность одного или нескольких промышленных роботов, другого технологического оборудования и оснастки для выполнения единого технологического процесса. робот для выполнения различных операций одного вида. промышленный робот для выполнения технологических переходов, операций, процессов, оснащенный рабочим или измерительным инструментом. 4. Адаптивный робот – это… робот, управляющая программа которого может автоматически меняться в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды. робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. промышленный робот для обслуживания технологического оборудования, перемещения объектов, оснащенный захватным устройством. робот для выполнения различных операций одного вида. 5. Мобильный робот – это… робот для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека. робот, управляющая программа которого может полностью или частично формироваться автоматически в соответствии с поставленным заданием и в зависимости от состояния рабочей среды. последовательность связанных попарно звеньев. робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. 6. Интеллектный робот – это… робот, управляющая программа которого может полностью или частично формироваться автоматически в соответствии с поставленным заданием и в зависимости от состояния рабочей среды. усилитель с обратной связью, в котором причина, приводящая систему в действие, зависит от разности выходного и входного сигнала. робот с оснасткой или роботизированный технологический комплекс, выполняющий технологический процесс. робот для выполнения одной операции одного вида. 7. Универсальный робот – это… робот для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека. робот для выполнения различных операций различных видов. робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. 8. Стационарный манипуляционный робот – это… манипуляционный робот, закрепленный на неподвижном основании. робот, управляющая программа которого, введенная на этапе программирования, не может быть изменена в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды. робот для выполнения одной операции одного вида. промышленный робот для обслуживания технологического оборудования, перемещения объектов, оснащенный захватным устройством. 9. Манипулятор – это… многофункциональная перепрограммируемая машина, для полностью или частичного автоматического выполнения двигательных функций аналогично живым организмам, а также некоторых интеллектуальных функций человека. управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом. робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. робот, управляющая программа которого, введенная на этапе программирования, не может быть изменена в процессе работы в зависимости от функционирования робота и (или) контролируемых параметров рабочей среды. 10. Исполнительный механизм – это… робот для выполнения различных операций различных видов. промышленный робот для выполнения технологических переходов, операций, процессов, оснащенный рабочим или измерительным инструментом. робот для выполнения одной операции одного вида. механическая часть исполнительного устройства промышленного робота, реализующая двигательную функцию - представляет собой систему твердых и упругих тел, соединенных между собой различными видами связей. 11. Привод – это… совокупность технических средств, предназначенных для приведения в движение всех звеньев манипуляционной системы и схвата рабочего органа в соответствии с требованиями производственного процесса. устройство, содержащее генератор волн, гибкое жёсткое колесо и жесткое зубчатое колесо, предназначенное для снижения скорости электродвигателя при перемещении звена робота. захватное устройство, в котором объект манипулирования удерживается за счёт сил притяжения. механическое устройство, отличающееся наличием универсальной механической базы и перепрограммируемого устройства управления. 12. Специальный робот – это… робот, имеющий набор программ, которые переключаются по сигналам датчиков, контролирующих изменения среды. робот для обслуживания технологической машины робот для выполнения одной операции одного вида. робот, имитирующий процессы принятия решений человеком при управлении работой высокоскоростного оборудования. 13. Робототехническая система – это… робот на неподвижном основании, выполняющий операции по переносу объектов манипулирования. робот, имитирующий и расширяющий возможности органов чувств человека. робот с оснасткой или роботизированный технологический комплекс, выполняющий технологический процесс. робот, который не изменяет свой поведение при изменении среды. 14. Специализированный робот – это… робот для выполнения различных операций одного вида. робот для выполнения одной операции одного вида. робот для перевозки грузов по заданной территории. робот для выполнения различных операций различных видов. 15. Кинематическая пара – это… электрическое, пневматическое или гидравлическое устройство, обеспечивающее перемещение одного звена относительно другого. соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающих их относительное движение. промышленный робот для выполнения технологических переходов, операций, процессов, оснащенный рабочим или измерительным инструментом. часть робота для непосредственного выполнения рабочих операций. 16. Манипулятор, выполненный по схеме впп, работает в … системе координат. прямоугольной сферической ангулярной цилиндрической 17. Сущность обратной задачи кинематики манипулятора – это… определение обобщенных координат qi по заданному в опорной системе координат (x, y, z) положению рабочего органа р или любого звена манипулятора. расчет положения манипулятора (рабочего органа р и всех звеньев) по заданным относительным перемещениям qi в кинематических парах. определение зоны обслуживания. построчная обработка всей информации и её сравнение с эталоном. 18. Что из ниже перечисленного не является степенями подвижности манипулятора? координатные переносные ориентирующие объёмные 19. По характеру соприкосновения звеньев кинематические пары делят … на кинематические пары пятого, четвертого, третьего, второго и первого классов. на низшие и высшие. на замкнутые и незамкнутые. на объёмные и плоские. 20. Какой вид промышленных роботов не входит в классификацию по характеру выполняемых операций? вспомогательные технологические специальные универсальные 21. Сколько поколений роботов вы знаете? 3 4 5 6 22. По какому признаку классифицируются промышленные роботы? по степени специализации по виду систем координат по числу степеней подвижности по всем из вышеуказанных признаков 23. Исполнительный модуль … реализует движение робота по одной степени подвижности, включает в себя агрегат, двигатель, редуктор, датчики обратной связи, унифицированные присоединительные размеры и параметры внешнего сопряжения с цепями энергопитания и управления. преобразует команды, поступающие от устройства управления, в необходимые усилия или крутящий момент. сборочная единица пр с унифицированными присоединительными размерами и параметрами внешнего сопряжения. робот, способный перемещаться в рабочей среде в соответствии с управляющей программой. 24. Какие приводы наиболее удобны в эксплуатации? гидравлические электроприводы пневматические комбинированные 25. Волновой редуктор – это… устройство, содержащее генератор волн, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, предназначенное для снижения скорости электродвигателя при перемещении звена робота. устройство, содержащее генератор волн, жесткое зубчатое колесо, предназначенное для снижения скорости электродвигателя при перемещении звена робота. устройство, содержащее демпфер волн, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, предназначенное для снижения скорости электродвигателя при перемещении звена робота. устройство, содержащее генератор переменного электрического тока, гибкое зубчатое колесо, предназначенное для повышения скорости электродвигателя при перемещении звена робота. 26. Scara – это… система манипулятора, в которой звенья перемещаются относительно друг относительно друга в горизонтальной системе координат. система манипулятора, в которой звенья перемещаются относительно друг относительно друга в вертикальной системе координат. система координат манипулятора, в которой звенья поворачиваются относительно друг относительно друга в вертикальной системе координат. система координат манипулятора, в которой звенья поворачиваются относительно друг относительно друга в горизонтальной системе координат. 27. Цилиндрическая система координат – это... система координат манипулятора, содержащего два вращательное и одно поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное и два поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное и одно поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное соединение звеньев. 28. Управляющий робот – это… робот, имитирующий процессы принятия решения человеком при управлении работой высокоскоростного оборудования. робот, имитирующий процессы управления работой высокоскоростного оборудования. робот, управляемый решением человека при управлении работой высокоскоростного оборудования. робот, следящий за принятием решений человека при управлении работой высокоскоростного оборудования. 29. Сферическая система координат – это… система координат манипулятора, содержащего два вращательное и одно поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное и два поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное и одно поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего три вращательное и одно поступательное соединение звеньев. 30. Прямоугольная система координат – это… система координат манипулятора, содержащего два вращательное и одно поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно вращательное и два поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего три поступательных соединения звеньев. система координат манипулятора, содержащего одно поступательное соединение звеньев. 31. Зажимное захватное устройство – это… захватное устройство, в котором объект манипулирования удерживается за счёт сил притяжения. захватное устройство, в котором объект манипулирования удерживается за счёт сил трения. захватное устройство, в котором объект манипулирования удерживается путем его поддержания снизу. захватное устройство, в котором объект манипулирования удерживается путем его поддержания сбоку 32. Укажите, какого из ниже перечисленных видов трафаретов не существует. охватывающие охватываемые комбинированные с многоточечной фиксацией 33. Структура конструктивных элементов магазина: приемник, накопитель, питатель. Укажите, какого элемента не хватает. привод распределитель вычислитель передатчик 34. Какая из схем пневматических транспортеров является лишней? с трубчатым лотком со шнековым лотком открытая полуоткрытая 35. Обычно в системах управления используются три основных принципа управления, какой из указанных принципов является лишним? разомкнутое управление управление по возмущению принцип обратной связи закрытое управление 36. Какое из исходных данных для расчета ЭМЗУ является лишним? параметры захватываемой заготовки параметры источника питания промышленного робота паспортные данные промышленного робота циклограмма работы эмзу 37. ГОСТ 26062-84 распространяется на промышленные роботы грузоподъемностью до … 100 кг 200 кг 300 кг 400 кг 38. По виду управления захватные устройства делятся на четыре группы: неуправляемые, командные, жесткопрограммируемые. Укажите четвертый вид. ограниченные широкого профиля адаптивные специализированные 39. В зависимости от степени специализации захватные устройства делятся на три группы: специализированные, универсальные. Укажите третий вид. ограниченные адаптивные специальные широкого профиля 40. Основное назначение вспомогательного оборудования – это… автоматическая загрузка ртк заготовками или собираемыми компонентами автоматическая разгрузка ртк заготовками или собираемыми компонентами автоматическая сборка ртк заготовками или собираемыми компонентами автоматическая сортировка ртк заготовками или собираемыми компонентами 41. Автоматическую загрузку производят с помощью… передающих лотков и шиберного устройства устройства вторичной ориентации и шиберного устройства или передающих лотков бункерных загрузочных устройств, конвейеров или транспортеров бункерных загрузочных устройств и бункерно-ориентирующих устройств 42. Аналоговым датчиком угловой скорости для обратной связи в приводе служит… генератор тахометр тахогенератор вольтметр 43. Силомоментные системы очувствления – это… сенсорные устройства, обеспечивающие изменение компонент вектора тяги и вектора направления сил, развиваемых роботом в процессе взаимодействия с изделием. сенсорные устройства, обеспечивающие постоянство компонент вектора силы и вектора направления сил, развиваемых роботом в процессе взаимодействия с изделием. сенсорные устройства, обеспечивающие изменение компонент вектора силы и вектора момента сил, развиваемых роботом в проекции на некоторую систему координат. сенсорные устройства, обеспечивающие изменение компонент вектора силы и вектора момента сил, развиваемых роботом в процессе взаимодействия с изделием в проекции на некоторую систему координат. 44. Гидроприводы применяют для роботов, грузоподъемностью … в (25-50)кг в (50-100)кг и более 100кг в (1-10)кг менее 1кг 45. Гидропривод дроссельного управления - это… гидропривод, в котором скорость потока рабочей жидкости изменяется гидрораспределителем. гидропривод, в котором направление потока рабочей жидкости изменяется гидрораспределителем. гидропривод, в котором направление потока рабочей жидкости изменяется путем изменения направления вращения гидронасоса. гидропривод, в котором скорость потока рабочей жидкости изменяется путем изменения направления вращения гидронасоса. 46. Гидропривод объемного управления – это… гидропривод, в котором направление потока рабочей жидкости изменяется путем изменения направления вращения гидронасоса. гидропривод, в котором направление потока рабочей жидкости изменяется гидрораспределителем. гидропривод, в котором скорость потока рабочей жидкости изменяется гидрораспределителем. гидропривод, в котором скорость потока рабочей жидкости изменяется путем изменения направления вращения гидронасоса. 47. Интегральный метод распознавания – это… метод, в котором причина, приводящая систему в действие, зависит от разности выходного и входного сигнала. частичная обработка информации об объекте распознавания. построчная обработка всей информации об объекте распознавания и ее сопоставление с эталоном. метод, в котором причина, приводящая систему в действие, зависит от суммы выходного и входного сигнала. 48. Погрешность отработки траектории – это… максимальное отклонение фактической траектории движения рабочего органа от траектории, заданной управляющей программой. среднее отклонение фактической траектории движения рабочего органа от траектории, заданной управляющей программой. минимальное отклонение рабочего органа от положения в пространстве, заданного управляющей программой. максимальное отклонение рабочего органа от положения в пространстве, заданного управляющей программой. 49. Погрешность позиционирования – это… максимальное отклонение фактической траектории движения рабочего органа от траектории, заданной управляющей программой. среднее отклонение фактической траектории движения рабочего органа от траектории, заданной управляющей программой. минимальное отклонение рабочего органа от положения в пространстве, заданного управляющей программой. максимальное отклонение рабочего органа от положения в пространстве, заданного управляющей программой. 50. Легкие роботы имеют грузоподъемность… до 1 кг от 1 до 10 кг от 10 до 200 кг от 200 до 100 кг 51. Специальные промышленные роботы выполняют… технологические операции одного вида определенную технологическую операцию или обслуживают конкретное технологическое оборудование различные основные и вспомогательные операции 52. Среднее быстродействие промышленных роботов составляет… линейные скорости более 1 м/с от 0,5 до 1 м/с До 5 м/с 53. В роботах с контурными системами управление движение осуществляется… от точки к точке по непрерывной траектории комбинированным способом 54. Модель робота СМ40Ц.48.11. Робот имеет… контурную систему программного управления цикловую систему программного управления комбинированную систему программного управления 55. Модель робота СМ40Ц.48.11. 40 означает… массу робота точность позиционирования объем рабочей зоны грузоподъемность в кг 56. Модель робота СМ 40Ц.48.11. Робот обслуживает… литейное оборудование гальваническое оборудование станочное оборудование 57. Системы управления роботов второго поколения содержат… блок, моделирующий состояние внешней среды элементы очувствления только датчики внутренней информации 58. Кинематическая пара, имеющая возвратно-поступательное и вращательное движение, относится к … 3 классу 2 классу 1 классу 5 классу 4 классу 59. Кинематическая пара, имеющая только возвратно-поступательное движение, относится к … 1 классу 3 классу 2 классу 4 классу 5 классу 60. Наиболее часто в роботах применяют кинематические пары … класса. 1 3 4 2 5 61. Структура робота ППП имеет … систему координат. ангулярную сферическую прямоугольную цилиндрическую 62. Структура робота ВПП имеет … систему координат. ангулярную сферическую прямоугольную цилиндрическую 63. Структура робота ВВВ имеет … систему координат. ангулярную сферическую прямоугольную цилиндрическую 64. Гидравлические приводы с насосом постоянной производительности применяют в роботах… средней грузоподъемности малой грузоподъемности большой грузоподъемности 65. Пневматические приводы применяют в роботах… средней грузоподъемности малой грузоподъемности большой грузоподъемности 66. Вибродвигатели применяют в роботах… с низкой точностью позиционирования с средней точностью позиционирования в прецизионных роботах