ЛЕКЦИЯ 9
Роботизированные технологические комплексы в машиностроении
В случае, если количество промышленных роботов и единиц технологического оборудования больше, то это будет роботизированный технологический участок – совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления.
В зависимости от назначения РТК классифицируются:
- по видам производства, например, РТК механической обработки, точечной сварки, сборки и т.п.
- по наименованию операций, оборудования, например, РТК токарной обработки, листовой штамповки и т.п.
- по виду предметов труда: РТК тел вращения, корпусных деталей, печатных плат и т.п.
На практике наиболее часто встречаются следующие типовые компоновочные схемы РТК:
РТК-1 – линейное расположение технологического и вспомогательного оборудования (рис. );
РТК-2 – характеризуется линейно-параллельным расположением основного и вспомогательного оборудования и создается на базе ПР тельферного типа с плечелоктевой конструкцией манипулятора (рис. );
РТК-3 включает комплексы, созданные на базе ПР, работающих в цилиндрической системе координат с горизонтальной осью вращения (рис. );
РТК-4 – создаются на базе ПР, работающих в цилиндрической системе координат и характеризуется круговым расположением основного и вспомогательного оборудования (рис. 0;
РТК-5 – создаются на базе ПР, работающих в сферической системе координат. Такие ПР используются для группового обслуживания разнотипного по схемам загрузки оборудования, а также при сварке, окраске и т.п. ( рис. );
РТК-6 – ряд роботов одновременно и взаимосвязано обслуживают одну единицу технологического оборудования или одно рабочее место. Чаще всего используется на операциях автоматической сборки, где в качестве рабочего места используется поворотный стол.
Различные варианты построения РТК в сочетании с соответствующими техническими характеристиками оборудования, технологией обработки, способами организации труда обеспечивают получение различного экономического эффекта.
