Лекция № 3
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (ПР) - робот предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. В ГОСТе 25686 - 85 «Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения» дается следующее определение промышленного робота.
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (ПР) - автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Одним из основных классификационных признаков, определяющих структуру, состав, внешний вид, эксплуатационные характеристики современных роботов, является область их использования.
Промышленные роботы классифицируют:
1. По характеру выполняемых операций:
- технологические (производственные) - выполняют основные операции технологического процесса (гибка, сварка, сборка, окраска и т.д.);
- вспомогательные (подъемно - транспортные) - применяют при обслуживании основного технологического оборудования для автоматизации вспомогательных операций (установки
- снятия заготовок, деталей и инструмента, а также на транспортно - складских операциях); - универсальные - выполняют различные операции и в том числе работы совместно с различными видами оборудования.
2. По степени специализации:
- специальные - выполняют определенную технологическую операцию или обслуживают конкретную модель основного технологического оборудования;
- специализированные (целевые) - выполняют технологические операции одного вида (сборка, сварка и т.д.) или обслуживают широкую номенклатуру моделей основного технологического оборудования, объединенны общностью манипуляционных действий;
- многоцелевые - выполняют различные основные и вспомогательные операции.
3. По области применения и виду производства: литейные, штамповочные, сварочные, механической обработки, термообработки, нанесения покрытий, сборочные, автоматического контроля, лазерной обработки, транспортно -складские и прочие.
4. По виду систем координат, в которых они работают: прямоугольная (плоская и пространственная); полярная (плоская, цилиндрическая и сферическая); ангулярная или угловая (плоская, цилиндрическая и сферическая).
5. По числу степеней подвижности: с одной, двумя, тремя, четырьмя степенями подвижности и со степенями подвижности более четырех.
