Главная страница

О курсе

Введение

Программа по курсу математики для студентов второго курса заочного факультета

Литература

Задания для контрольных работ

Методические указания к выполнению контрольных работ












































































































































































































































































































































































































































































































Обыкновенные дифференциальные уравнения




Задание 1. Найти частное решение дифференциального уравнения x2y2y' + 1 = y, удовлетворяющее начальному условию y(0) = 1.
Приводим к виду уравнения с разделяющимися переменными
x2y2 (dy / dx) = y - 1

x2y2 dy = (y - 1) dx | 1 / (x2(y - 1))

Разделяем переменные:

(y2 / (y - 1)) dy = dx / x2

Переменные разделены. Интегрируем обе части уравнения:





y2 / 2 + y + ln(y - 1) = - 1 / x + c - это есть общий интеграл д. у.

Используя начальное условие y(0) = 1 , подставляем в выражение общего интеграла заданные значения переменных x = 0, y = 1 - тем самым определяем значение с (произвольной постоянной):

1 / 2 + 1 + ln 0 = c

откуда с=2,5.

Итак, искомый частный интеграл имеет вид y2 / 2 + y + ln(y - 1) = - 1 / x + 2,5



Задание 2. Решить дифференциальное уравнение

(x2 + y2)dx - xydy = 0.

Здесь M(x, y)= (x2+y2), N(x, y) =-ху
M(Kx, Ky)=(K2x2+ K2y2)= K2(x2+y2), N(Kx, Ky)=(-KxKy)= K2(-xy). Данное уравнение является однородным, так как M(x,y),N(x,y) – однородные функции второго измерения.

Разрешим уравнение относительно производной dy / dx:

y' = (x2 + y2) / xy
Поделив числитель и знаменатель правой части уравнения на х2, получим


Для решения этого уравнения введем новую функцию:
t=y/x, y=tx, y' = t'x + t (dy=tdx+xdt).
Уравнение (1) преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными
t'x + t = (1 + t2) / t, или x dt / dx = 1/ t, откуда dx / x = t dt
Интегрируя это уравнение, получим

ln | x | = t2 / 2 + ln c, откуда ln (x / c) = t2 / 2, т.е. x = cet2/2
Заменяя в последнем равенстве t отношением y / x окончательно получим: x = cey2/ (2 x2) .



Задание 3. Решить дифференциальное уравнение
y' - (1/x)y = - 2 / x2
(2)

1-й способ (метод вариаций произвольных постоянных)
Записываем соответствующее однородное линейное уравнение:
y' - (1/x)y = 0


Уравнение с разделяющимися переменными (разделяем переменные)
dy = (y / x) dx, , y = c1x.
Ищем решение неоднородного уравнения в виде:
y = c1(x)x.
где с1(х) – неизвестная функция переменной х.
Подставляя в уравнение (2) y = c1(x)x и y' = c'1(x)x + c1(x) , имеем:

c'1(x)x = - 2 / x2


Уравнение с разделяющимися переменными (разделяем переменные)
, c'1(x) = 1 / x2 + c2.

Таким образом, общее решение неоднородного уравнения имеет вид:
y = x c1(1 / x2 + c2)


2-ой способ (метод Бернулли)
Ищем решение уравнения в виде
y =uv, u = u (x), v = v(x)

y' = u'v + v'u и данное уравнение принимает вид:


u'v + v'u - (1/x) uv = - 2 / x2; (3)

v(u' - (1/x) u) + uv' = - 2 / x2; (4)

Подберем функцию u=u(x) так, чтобы выражение в скобках было равно нулю (решим первое д.у.)

u' - (1/x)u = 0, , u (x) = xc1

Подставляя u=x (положили с1=1) в уравнение (4), получим 2-ое д.у. с разделяющимися переменными, из которого найдем функцию v(x):

v' x = - 2/ x2, v' = - 2/ x3. v = 1 / x2 + c2.

Таким образом, общее решение уравнения имеет вид:

y(x) = xc1(1 / x2 + c2)


Задание 4.1. Найти общее решение дифференциального уравнения

y'' = x + cos x (y'' = f(x) - уравнение не содержит y,y').
Интегрируя, получим:

Повторное интегрирование приводит к ответу:


где с12 – произвольные постоянные.



Задание 4.2. Найти общее решение дифференциального уравнения

y''(x2 + 1) = 2xy' (y'' = f(x, y') - уравнение не содержит y).
Замена y' = p = p(x), y'' = p' dp / dx и данное уравнение принимает вид

dp/dx (x2 + 1) = 2xp;

ln p = ln (x2 + 1) + ln c1; p = c1(x2 + 1).

Заменяем p на y', имеем:
y' = c1(x2 + 1).
Отсюда находим:




Задание 4.3. Найти общее решение дифференциального уравнения

yy'' = y'2 (y'' = f(y, y') - уравнение не содержит x).
Замена y' = p = p(y), y'' = p dp / dy

yp dp/dx = p2;

ln p = ln y + ln c1; p = yc1.

Заменяем p на y', имеем:
y' = yc1, dy / y = c1 dx; ln y = c1x + ln c2; y = c2 ec1x




Задание 5.1. Найти общее решение дифференциального уравнения.

y'' - 2 y' + 5y = 0. Составим характеристическое уравнение k2 - 2 k + 5 = 0, из которого находим корни (комплексные ), при этом Следовательно, общее решение уравнения имеет вид:

y = c1cos2x + c2 sin 2x




Задание 5.2. Найти общее решение дифференциального уравнения.

3y''' + y' - 2y = 0.

Составим характеристическое уравнение
3k2 + k - 2 = 0,
Находим корни k1= -1, k2= 2/3, (действительные )
Составим общее решение уравнения
y = c1e- x+c2e(2/3)x




Задание 5.3. Найти общее решение дифференциального уравнения.

4y'' - 12y' + 9y = 0.

Составим характеристическое уравнение
4k2 - 12k + 9 = 0,
Находим корни k1,2= 3/2 (действительные k1= k2)
Составим общее решение уравнения
y = (c1 + c2x)e(3/2)x





Задание 6.1. Найти общее решение дифференциального уравнения.

y'' + 3y' - 4y = (x + 1)ex.

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y'' + 3y' - 4y = 0

Решая отвечающее ему характеристическое уравнение
k2 + 3k - 4 = 0,
получаем корни k1= 1, k2= -4 Следовательно,
Перейдем к отысканию частного решения у* данного уравнения. Здесь правая часть f(x) = (x + 1)ex имеет вид : n=1,P1(x)=x+1 причем .

Следовательно, частное решение у* нужно искать в виде: y* = (Ax + B)xex = (Ax2 + Bx)ex
,где А, В – некоторые коэффициенты, подлежащие определению. Для их отыскания найдем у*’ и у*’’:

y* = (Ax2 + Bx)ex, (y*)' = (2Ax + B)ex + (Ax2 + Bx)ex,
(y*)'' = 2Aex + (2A + B)ex + (2Ax + B)ex + (Ax2 + Bx)ex

Теперь подставим выражения для у*, у*' и у*'' в данное уравнение:

y'' + 3y' - 4y = (x +1)ex
2Aex + (2A + B)ex + (2Ax + B)ex + (Ax2 + Bx)ex + 3
(2Ax + B)ex + 3 (Ax2 + Bx)ex.
-4 (Ax2 + Bx)ex = (x + 1)ex
Приравняем коэффициенты при подобных членах, имеем
x2ex : A + 3A - 4A = 0
xex : 2A + B + 6A + 3B - 4B = 1
ex : 2A + 2A + B + B + 3B = 1
Итак, имеем следующую систему уравнений для отыскания коэффициентов А и В:


Решая эту систему, найдем A = 1/8, B = 1/10 . Таким образом, получаем искомое частное решение

y* = ((1/8)x2 + (1/10)x)ex


Теперь можно записать общее решение данного уравнения




Задание 6.2. Найти общее решение уравнения

y'' - 4y' + 5y = 2 cos x + 6 sin x

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения
y'' - 4y' + 5y = 0

Решая отвечающее ему характеристическое уравнение
k2 - 4k + 5 = 0,
получаем корни Следовательно,
Ищем у*. Здесь правая часть f(x) = 2cosx + 6sinx имеет вид : a=2,b=6, . Числа не являются корнями характеристического уравнения, поэтому частное решение у* нужно искать в виде

y* = A cos x + B sin x.

где А, В – неопределенные коэффициенты.
Найдем производные у*' и у*'':
y*' = - A sinx + B cos x;
y*'' = - A cos x - B sin x.

подставляя теперь выражение для у*, у*’и у*’’ в данное уравнение и группируя члены при cosx и sinx, в результате получим (4А-4В) cosx+(4A+4B)sinx = 2cosx+6sinx. Следовательно для нахождения А и В имеем систему


откуда А=1, В= 1/2 . Таким образом y* = cos x + (1/2) sin x

Итак, общее решение данного уравнения имеет вид





Метод вариаций произвольных постоянных


Задание 7. Найти общее решение дифференциального уравнения

y'' + y = 1 / sin x

Записываем соответствующее однородное уравнение:
y'' + y = 0
k2 + 1 = 0

Общее решение однородного уравнения
y = C1 cos x + C2 sin x


Применяем метод Лагранжа (метод вариации произвольных постоянных):
Ищем решение данного уравнения в виде
y = C'1(x) cos x + C'2(x) sin x


Записываем систему уравнений для определения ф. C'1(x) и C'2(x):

Решая её, получим

C'1(x) = -1; C'2(x) = ctg x
Интегрируя, находим

C1(x) = -x; C2(x) = ln (sin x)
Записываем полученное общее решение данного неоднородного решения
y = - x cos x + ln(sin x) sin x




Задание 8. Найти частное решение д.у. y'' - 5y' + 4y = cos x - 3 sin x, удовлетворяющее начальным условиям

y(0) = 1,y'(0) = 2

Характеристическое уравнение k2- 5k + 4 = 0; имеет корни k1= 1, k2= 4 . Общее решение соответствующего однородного уравнения:



Здесь правая часть f(x) = cos x - 3sin x, т.е. , , i - не является корнем характеристического уравнения, поэтому частное решение у* неоднородного уравнения нужно искать в виде:

y* = A cos x + Bsin x , y*' = - Asinx + B cosx, y*'' = - A cosx - B sin x ,
подставляя теперь выражение для у*, у*’ и у*’’ в данное уравнение и группируя члены при cosx и sinx, в результате получим:

- A cos x - B sin x + 5 A sin x - 5B cox x + 4A cos x + 4B sin x = cos x - 3 sin x


Приравняем коэффициенты при подобных членах

cos x : - A - 5B + 4A = 1
sin x : - B + 5A + 4B = - 3


A = - 6 / 17, B = - 7 / 17.
Частное решение неоднородного уравнения
y* = - (6 / 17) cos x - (7 / 17)sin x.


Общее решение неоднородного уравнения



Искомое решение

y = c1ex + 4c2e4x - (6 / 17) cos x - (7 / 17) sin x ; y(0) = 1, y'(0) = 2;
y' = c1ex + 4c2e4x + (6 / 17) sin x - (7 / 17) cos x.


Используем начальные условия

, c1 = 1, c2 = 6 / 17


Искомое частное решение

y = ex + (6 / 17)e4x - (6 / 17) cos x - (7 / 17) sin x




Задание 9. Решить систему дифференциальных уравнений (метод Эйлера)


Характеристическое уравнение имеет вид

k2 - 11k + 10 = 0; k1 = 1, k2 = 10,

Для корня k1 = 1 составляем систему линейных уравнений


Полагая , находим и записываем первое частное решение системы.



Система уравнений для корня k2 = 10 имеет вид


Полагая , , получим второе частное решение



Общее решение системы имеет вид: