Содержание листов

графической части проекта

Содержание листов графической части проекта
Лист 1. (Формат А1). Компоновочная схема промышленного робота агрегатно-модульного типа в аксонометрии с нанесением габаритных и установочных размеров, чертеж детали и технических характеристик ПР.
Лист 2. (Формат А1). Структурная схема ПР с расставленными для кинематического расчета осями специальной системы координат, рабочая зона ПР, графики положения, скорости и ускорения звена для траектории, описываемой кубическими сплайнами.
Лист 3 . (Формат А1). Кинетостатический расчет: структурная схема манипулятора с указанием всех ускорений, действующих на звенья манипулятора, схема последнего звена манипулятора с указанием всех активных сил, сил инерции и моментов, реакций. Чертеж конструкции подобранного типового захвата и его компонентов.
Лист 4. (Формат А1). Общий вид одного из модулей манипулятора с необходимыми разрезами. Модуль задается преподавателем.